加工中心刀庫及換刀機械手的常見問題和處理方法fǎ

      CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜zá，且在工作中又頻繁運動dòng，所以會出現一些常見故障zhàng，目前機牀上有yǒu20%以上的故障都與之有關guān。如刀庫運動故障zhàng，定位誤差過大dà，機械手夾持刀柄不穩定dìng，機械手動作誤差過大等děng。這些故障都造成換刀動作卡位wèi，整機停止工作zuò。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要yào。

　　1.CNC加工中心刀庫及換刀機械手的維護要點diǎn

　　1)嚴禁把超重zhòng、超長的刀具裝入刀庫kù，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件jiàn、夾具等發生碰撞zhuàng。

　　2)順序選刀方式shì****注意刀具放置在刀庫中的順序要正確què，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致zhì，防止換錯刀具導致事故發生shēng。

　　3)用手動方式往刀庫上裝刀時shí，要確保裝到位wèi，裝牢靠kào，並檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠kào。

　　4)經常檢查刀庫的回零位置是否正確què，檢查機牀主軸回換刀點位wèi置是否到位，發現問題要及時調整zhěng，否則不能完成換刀動作zuò。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔jié。

　　6)開機時shí，應先使刀庫和機械手空運行xíng，檢查各部分工作是否正常cháng，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作zuò。檢查機械手液壓系統的壓力是否正常cháng，刀具在機械手上鎖緊是否可靠kào，發現不正常時應及時處理lǐ。

　　2.CNC加工中心刀庫的故障zhàng

　　數控加工中心刀庫的主要故障有yǒu：刀庫不能轉動或轉動不到位wèi;刀套不能夾緊刀具jù;刀套上下不到位等děng。

　　(1)刀庫不能轉動或轉動不到位wèi 刀庫不能轉動的原因可能有yǒu：①聯接電動dòng機軸與蝸桿軸的聯軸器鬆動;②變頻器故障zhàng，應檢查變頻器的輸入rù、輸出電壓是否正常cháng;③plc無控制輸出chū，可能是接口板中的繼電器失效xiào;④機械連接過緊jǐn;⑤電網電壓過低dī。

　　刀庫轉不到位的原因可能有yǒu：電動機轉動故障zhàng，傳動機構誤差chà。

　　(2)刀套不能夾緊刀具jù 原因可能是刀套上的調整螺釘鬆動dòng，或彈簧太鬆sōng，造成卡緊力不足zú;或刀具超重zhòng。

　　(3)刀套上下不到位wèi 原因可能是裝置調整不當或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確què;限位開關安裝不正確或調整不當而造成反饋信號錯誤wù。

　　3.換刀機械手故障zhàng

　　(1)刀dāo具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小xiǎo;或彈簧後面的螺母鬆動dòng;或刀具超重zhòng;或機械手卡緊鎖不起作用等děng。

　　(2)刀具夾緊後鬆不開kāi 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊jǐn，卡爪縮不回huí：應調鬆螺母mǔ，使載荷不超過額定數值zhí。

　　(3) 刀dāo具交換時掉刀 換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移yí，機械手抓刀時沒有到位wèi，就開始拔刀dāo，都會導致換刀dāo時掉刀。這時應重新移動主軸箱xiāng，使其回到換刀點位置zhì，重新設定換刀點diǎn。